pid控制用NI設(shè)備，pid控制器應(yīng)用
大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于pid控制用NI設(shè)備的問題，于是小編就整理了3個(gè)相關(guān)介紹pid控制用NI設(shè)備的解答，讓我們一起看看吧。
Linux ps命令詳解？
ps是一個(gè) Linux 命令，顯示有關(guān)系統(tǒng)上當(dāng)前正在運(yùn)行的進(jìn)程的信息。
一些常見的選項(xiàng)ps是：
-aux：以面向用戶的進(jìn)程狀態(tài)格式顯示所有用戶的所有進(jìn)程的信息。
-ef或-e：以比默認(rèn)格式提供更多信息的格式顯示有關(guān)所有進(jìn)程的信息。
-u USER：僅顯示有關(guān)以指定用戶身份運(yùn)行的進(jìn)程的信息。
請(qǐng)注意，ps命令的選項(xiàng)和輸出可能因類 Unix 操作系統(tǒng)而異。查閱手冊(cè)頁 ( man ps) 以獲取更多信息和用法示例始終是個(gè)好主意。
total是內(nèi)存嗎？
total是內(nèi)存總量；used是使用掉的內(nèi)存；free是空閑的內(nèi)存；buffers是緩存的內(nèi)存量Swap交換分區(qū)：total、used、free跟內(nèi)存一樣；cached是緩沖的交換區(qū)總量下面的列表是各個(gè)進(jìn)程的狀態(tài)監(jiān)控，具體每一項(xiàng)含義如下：PID — 進(jìn)程idUSER — 進(jìn)程所有者PR — 進(jìn)程優(yōu)先級(jí)NI — nice值。負(fù)值表示高優(yōu)先級(jí)，正值表示低優(yōu)先級(jí)
用上位機(jī)控制單片機(jī)然后實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，學(xué)習(xí)哪種上位機(jī)好呢？
上位機(jī)通過通訊的方式可以實(shí)現(xiàn)控制單片機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸，在傳輸方式有無線和有線之分，如RS232,RS485,CAN等是有線傳輸；WIFI、藍(lán)牙等是無線傳輸。所以在使用上位機(jī)控制時(shí)，只要通過軟件實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的通訊協(xié)議即可。很多上位機(jī)軟件都可以實(shí)現(xiàn)這種功能，但是從硬件角度和應(yīng)用較多，推薦三種類型的上位機(jī)軟件。
1.VB
VB的全稱是visual Basic，是微軟所研發(fā)的一款基于對(duì)象的通用的程序設(shè)計(jì)語言，誕生于上世紀(jì)九十年代初期。這款軟件是基于圖形可視化編程的，制作軟件界面、人機(jī)交互界面很容易，不需編寫大量代碼去描述界面元素的外觀和位置，而只要把庫中預(yù)先建立的對(duì)象拖到屏幕上，再實(shí)現(xiàn)具體的響應(yīng)即可。由于各種圖形化的對(duì)象都是現(xiàn)成的，跟現(xiàn)在的組態(tài)王軟件很類似，用起來很方便，適合做上位機(jī)開發(fā)。
微軟雖然已經(jīng)不再更新VB，但是用戶可以使用VC和Visual Studio進(jìn)行開發(fā)。
Labview是美國(guó)的NI設(shè)計(jì)研發(fā)的，該軟件在儀器儀表行業(yè)、工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)有著很高的聲望。Labview采用圖形化編程和數(shù)據(jù)流編程方式，程序框圖中的節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)流向決定著函數(shù)的執(zhí)行順序。這與傳統(tǒng)的代碼式的軟件編程完全不一樣。而且在軟件內(nèi)部集成了很多通訊模塊、儀表模塊和曲線分析模塊，用戶拿來可以直接用，大大簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)難度、提高了研發(fā)效率、提高了設(shè)計(jì)穩(wěn)定性。用來開發(fā)上位機(jī)軟件再適合不過了。
組態(tài)軟件在工控行業(yè)使用廣泛，尤其是在與PLC、觸摸屏結(jié)合起來做集中控制的時(shí)候。組態(tài)軟件目前國(guó)產(chǎn)的品牌有很多，做的也比較穩(wěn)定。組態(tài)軟件也是圖形化編程方式，在軟件庫中有很多工程應(yīng)用的模型，用戶拖出來可以直接用，甚至常用的通訊模塊都是封裝好的，用戶只需要配置一下就可以用，方便實(shí)用。在很多礦上的調(diào)度室/集控室、車間的集控室等，上位機(jī)界面都是用組態(tài)軟件編寫的。
以上就是這個(gè)問題的回答，感謝留言、評(píng)論、轉(zhuǎn)發(fā)。
這個(gè)我有心得，從1996年開始我就涉及上位機(jī)控制單片機(jī)的編程工作，最開始用VB，用時(shí)間最長(zhǎng)的是VC6干了10年，用得最順手的是DELPHI，現(xiàn)在還在用，這么多年下來，覺得選什么語言不太重要，要學(xué)習(xí)，先從計(jì)算機(jī)硬件基礎(chǔ)，從原理上學(xué)習(xí)才重要，如果一定要推薦一個(gè)，C#吧，個(gè)人認(rèn)為當(dāng)下適用，以后也有前途，兼具VB,VC,DELPHI優(yōu)點(diǎn)，比java更具前途！
可以使用C#來控制單片機(jī)并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。C#可以通過串口通信與單片機(jī)進(jìn)行通信，串口通信是一種常見的單片機(jī)與上位機(jī)通信方式，它可以在一根線上實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向傳輸。
在C#中，使用SerialPort類可以方便地實(shí)現(xiàn)串口通信。使用SerialPort類需要引用System.IO.Ports命名空間，然后可以使用該類提供的方法和屬性來配置串口，發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。
下面是一個(gè)簡(jiǎn)單的C#程序示例，可以通過串口控制單片機(jī)LED燈的開關(guān)：
該程序使用SerialPort類打開COM3端口，發(fā)送'1'和'0'命令控制單片機(jī)LED燈的開關(guān)，同時(shí)接收單片機(jī)返回的數(shù)據(jù)并輸出到控制臺(tái)。
需要注意的是，C#的串口通信較為復(fù)雜，需要編寫較多的底層代碼，如果你對(duì)C#的編程經(jīng)驗(yàn)較少，可能需要花費(fèi)更多的時(shí)間來學(xué)習(xí)和掌握串口通信相關(guān)的知識(shí)。
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所謂上位機(jī)，其實(shí)就是PC端的應(yīng)用軟件。
在嵌入式設(shè)備的開發(fā)過程中，很多都是使用串口來進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)試控制。
調(diào)試和控制的前提就是需要學(xué)會(huì)至少一種報(bào)文格式的使用。設(shè)備的信息交換就是一個(gè)封包拆包過過程。使用串口調(diào)試可以驗(yàn)證設(shè)備信息交互的成敗。
最好的上位機(jī)就是與硬件配套的上位機(jī)，也就是按照自己的需求去寫的上位機(jī)。
編寫上位機(jī)的編程語言，主流的編程語言其實(shí)都可以完成。但是開發(fā)都講究開發(fā)周期，越短的時(shí)間完成越好。至于選擇什么語言去編寫無非就幾個(gè)條件，
二、上位機(jī)運(yùn)行在什么系統(tǒng)之上。
每一種編程語言都有其擅長(zhǎng)的領(lǐng)域。如果是Linux系統(tǒng)，我覺得使用Qt來開發(fā)界面應(yīng)用程序是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，如果是win系統(tǒng)，使用C#或者VB編程語言來開發(fā)是個(gè)不錯(cuò)的選擇。以上這些做圖形界面設(shè)計(jì)都是托拽的方式實(shí)現(xiàn)非常簡(jiǎn)單。除了這些還可以用JAVA來開發(fā)，只不過JAVA的圖形應(yīng)用開發(fā)設(shè)計(jì)不是哪么方便。JAVA可以用來開發(fā)與設(shè)備進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)交互的服務(wù)端程序。
到此，以上就是小編對(duì)于pid控制用NI設(shè)備的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于pid控制用NI設(shè)備的3點(diǎn)解答對(duì)大家有用。
